Logiquement, les personnes handicapées sont clairement plus nombreuses que les non handicapées à toucher un revenu régulier (rente, indemnités journalières, etc.) de la part de l'AI. Elles ne sont cependant qu'une minorité dans ce cas (2022: 15%), même parmi celles qui se disent fortement limitées (32%), ce qui confirme la différence entre handicap et invalidité.
Parmi les personnes handicapées touchant des prestations AI, 5 % bénéficient également de prestations des caisses de pensions (2e pilier) ou, plus rarement, d'une assurance privée (3e pilier).
Les allocations pour impotence, versées en plus d'une rente AI aux personnes qui ont besoin d'aide pour leur entretien quotidien (se laver, s'habiller, manger, etc.), ne concernent qu'une petite minorité même parmi les personnes handicapées fortement limitées.